RakuRobo® – für jede Anwendung die richtige Lösung
RB2x
–Der wirtschaftliche 3-Achsroboter
RB2x ist die ideale „Pick & Place“ Lösung für die Handhabung von
– rotationssymmetrischen Teilen
– Teilen die durch RakuFeederTM vereinzelt und positioniert wurden.

RB3x
– Deckenmontierbar für freie Prozessflächen
RB3x ist für durchlaufende Prozesse oder grosse Paletten bestens geeignet. Mit seiner Arbeitsfläche von 610 x 260 mm² ist er gleich grossen Skara-robotern deutlich überlegen.

RB4x
–Handhabung und Montage in einem Schritt
Mit der positionierbaren FAI –Achse ist der RB4x die wirtschaftliche Lösung für kamerabasierte „Pick & Place“ Aufgaben oder die Montage von Teilen durch eine Drehbewegung (z.B. Schrauben).
Technische Daten

PROGRAMMIERUNG
Beispielprogramme finden Sie im Downloadbereich.
ZUBEHÖR

Handbediengerät
Mit einem einfachen Handbediengerät kann RakuRobo® ohne PC bedient werden.
Sie können
• den Roboter starten und stoppen
• Programmteile anwählen
• das Teach-in durchführen
• Fehlercodes auslesen

I/O Emulation
Mit der I/O Emulation können Sie RakuRobo® am Schreibtisch programmieren. Die Einbindung in die Automatisierungsumgebung simulieren Sie einfach mit einem Taster je Eingang und einer LED je Ausgang. Zusätzlich sind alle Ein- und Ausgänge auf Klemmen geführt.

Greiftools
Der mechanische Greifer besteht aus bis zu 6 Greiferelementen, die im Bedarfsfall in wenigen Minuten ausgetauscht sind. noficontrol bietet 3 Standardgrössen für Werkstücke bis 28mm Durchmesser. Kundenspezifische Greifer sind aufgrund der einfachen mechanischen Schnittstelle leicht realisierbar Soll ein Werkstück angesaugt werden nimmt RakuRobo® den entsprechenden Vakuumpad einfach von einem optional erhältlichen Werkzeughalter auf, damit ist kein Aufwand für den Werkzeugwechsel erforderlich.

Werkzeughalter
In vielen Anwendungen wird das Werkstück von RakuRobo® durch ein Vakuumpad gehoben. Bis zu 4 Vakuumpads können dazu in einem Werkzeughalter bereit gestellt werden. Ein manueller Werkzeugwechsel ist nicht erforderlich.